Aclaración entre Menú y Componente / Modulo en Joomla

Como tengo/tenía cierto lio en la cabeza acerca de qué era qué, le pregunté a mi amigo Cheno. Y él, pacientemente me dijo sobre el menú predefinido Este sitio, que:
Eso es un menu, existente en la zona de administracion. Puedes gestionar los menus, poner el nombre que quieras, los elementos que tienen. También los puedes desactivar si quieres

Y sobre la posibilidad de crear un menú yo mismo me dijo:
"Eso en la zona de modulos si no recuerdo mal. Ah pues en donde los menus puedes crear otro. Y luego activarlo y darle una posicion en la zona de componentes y modulos. No recuerdo si se considera un componente o un modulo
pero por ahi aparecera"

Y hasta aquí una breve aclaración.